Si la draisienne (deux roues alignées reliées à un cadre en bois par des fourches, ancêtre de la trottinette) apparaît en 1817, il faut attendre 1861 pour qu’apparaisse le premier vélocipède à pédales inventé par le serrurier français Pierre Michaux.

Dès 1866, on emploie le mot "bicycle" et trois ans plus tard (1869), cet engin est doté de roues entourées de caoutchouc dur. En 1884, l’Anglais Rover invente la transmission par chaîne. En 1888, l’Américain Dunlop invente le pneumatique et dès 1890, les bicyclettes "de sécurité" ressemblent beaucoup à celles d’aujourd’hui.

En 1891, "Le Petit Journal" (idée du journaliste Pierre Giffard, auteur du terme "petite reine") lance la première course de vélos par étapes : Paris-Brest-Paris, remportée par Charles Terront, après 1 200 kilomètres et plus de 71 heures d’effort, en passant trois nuits sur son vélocipède. Le succès de cette course donna l’idée de créer un "Tour de France"...

Un "Tour de France" à vélo ! ? ! C’est au départ de Montgeron (Essonne), le 01 juillet 1903, que se déroula cette première course mythique, à l’initiative d’Henri Desgrange et du journal "L’Auto" (publié sur papier jaune, à l’origine donc du "maillot jaune"). C’était déjà, à l’époque, "la plus grande course cycliste jamais organisée"...